Die Barokstyl het ontstaan ​​uit die Renaissance-beeldhoukuns, wat, op grond van klassieke Griekse en Romeinse beeldhouwerk, die menslike vorm geïdealiseer het. Dit is verander deur Manierisme, toe kunstenaars daarna gestreef het om hul werke 'n unieke en persoonlike styl te gee. Manierisme het die idee van beeldhouwerke met sterk kontraste bekendgestel; jeug en ouderdom, skoonheid en lelikheid, mans en vroue. Manierisme het ook die figura serpentina bekendgestel, wat 'n belangrike kenmerk van Barokbeeldhouwerk geword het. Dit was die rangskikking van figure of groepe figure in 'n stygende spiraal, wat ligtheid en beweging aan die werk gegee het.[6]

Michelangelo het figuurslang in The Dying Slave (1513–1516) en Genius Victorious (1520–1525) bekendgestel, maar hierdie werke was bedoel om vanuit 'n enkele oogpunt gesien te word. In die laat 16de eeu werk van die Italiaanse beeldhouer Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581–1583). 'n nuwe element bekendgestel; hierdie werk was bedoel om nie vanuit een nie, maar vanuit verskeie oogpunte gesien te word, en het verander na gelang van die standpunt. Dit het 'n baie algemene kenmerk in Barokbeeldhouwerk geword. Die werk van Giambologna het 'n sterk invloed op die meesters van die Barok-era gehad, veral Bernini.[6]

Nog 'n belangrike invloed wat tot die Barokstyl gelei het, was die Katolieke Kerk, wat artistieke wapens gesoek het in die stryd teen die opkoms van Protestantisme. Die Konsilie van Trent (1545–1563) het die Pous groter magte gegee om artistieke skepping te lei, en het 'n sterk afkeur uitgespreek oor die leerstellings van humanisme, wat sentraal tot die kunste gedurende die Renaissance gestaan ​​het.[7] Tydens die pontifikaat van Paulus V (1605–1621) het die kerk artistieke leerstellings begin ontwikkel om die Hervorming teë te werk, en nuwe kunstenaars opdrag gegee om dit uit te voer.